Simbody  3.7
SimTK::State Member List

This is the complete list of members for SimTK::State, including all inherited members.

addSubsystem(const String &name, const String &version)SimTK::Stateinline
advanceSubsystemToStage(SubsystemIndex, Stage) constSimTK::Stateinline
advanceSystemToStage(Stage) constSimTK::Stateinline
allocateAutoUpdateDiscreteVariable(SubsystemIndex, Stage invalidates, AbstractValue *, Stage updateDependsOn)SimTK::Stateinline
allocateCacheEntry(SubsystemIndex, Stage earliest, Stage latest, AbstractValue *value) constSimTK::Stateinline
allocateCacheEntry(SubsystemIndex sx, Stage stage, AbstractValue *value) constSimTK::Stateinline
allocateCacheEntryWithPrerequisites(SubsystemIndex, Stage earliest, Stage latest, bool q, bool u, bool z, const Array_< DiscreteVarKey > &discreteVars, const Array_< CacheEntryKey > &cacheEntries, AbstractValue *value)SimTK::Stateinline
allocateDiscreteVariable(SubsystemIndex, Stage invalidates, AbstractValue *)SimTK::Stateinline
allocateEventTrigger(SubsystemIndex, Stage stage, int nevent) constSimTK::Stateinline
allocateLazyCacheEntry(SubsystemIndex sx, Stage earliest, AbstractValue *value) constSimTK::Stateinline
allocateQ(SubsystemIndex, const Vector &qInit)SimTK::Stateinline
allocateQErr(SubsystemIndex, int nqerr) constSimTK::Stateinline
allocateU(SubsystemIndex, const Vector &uInit)SimTK::Stateinline
allocateUDotErr(SubsystemIndex, int nudoterr) constSimTK::Stateinline
allocateUErr(SubsystemIndex, int nuerr) constSimTK::Stateinline
allocateZ(SubsystemIndex, const Vector &zInit)SimTK::Stateinline
autoUpdateDiscreteVariables()SimTK::Stateinline
cacheToString() constSimTK::Stateinline
clear()SimTK::State
getCacheEntry(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
getCacheEntryAllocationStage(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
getCacheEntryInfo(const CacheEntryKey &cacheEntry) constSimTK::State
getDiscreteVarAllocationStage(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getDiscreteVariable(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getDiscreteVarInfo(const DiscreteVarKey &discreteVar) constSimTK::State
getDiscreteVarInvalidatesStage(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getDiscreteVarLastUpdateTime(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getDiscreteVarUpdateIndex(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getDiscreteVarUpdateValue(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
getEventTriggers() constSimTK::Stateinline
getEventTriggersByStage(Stage) constSimTK::Stateinline
getEventTriggersByStage(SubsystemIndex, Stage) constSimTK::Stateinline
getEventTriggerStartByStage(Stage) constSimTK::Stateinline
getEventTriggerStartByStage(SubsystemIndex, Stage) constSimTK::Stateinline
getLowestSystemStageDifference(const Array_< StageVersion > &prevVersions) constSimTK::Stateinline
getMultipliers(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getMultipliers() constSimTK::Stateinline
getMultipliersStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNEventTriggers() constSimTK::Stateinline
getNEventTriggersByStage(Stage) constSimTK::Stateinline
getNEventTriggersByStage(SubsystemIndex, Stage) constSimTK::Stateinline
getNMultipliers() constSimTK::Stateinline
getNMultipliers(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNQ() constSimTK::Stateinline
getNQ(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNQErr() constSimTK::Stateinline
getNQErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNU() constSimTK::Stateinline
getNU(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNUDotErr() constSimTK::Stateinline
getNUDotErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNUErr() constSimTK::Stateinline
getNUErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getNumSubsystems() constSimTK::Stateinline
getNY() constSimTK::Stateinline
getNYErr() constSimTK::Stateinline
getNZ() constSimTK::Stateinline
getNZ(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getPerSubsystemInfo(SubsystemIndex) constSimTK::State
getQ(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQ() constSimTK::Stateinline
getQDependents() constSimTK::Stateinline
getQDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQDot() constSimTK::Stateinline
getQDotDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQDotDot() constSimTK::Stateinline
getQErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQErr() constSimTK::Stateinline
getQErrStart() constSimTK::Stateinline
getQErrStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQErrWeights(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQErrWeights() constSimTK::Stateinline
getQStart() constSimTK::Stateinline
getQStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getQValueVersion() constSimTK::Stateinline
getStateLock() constSimTK::Stateinline
getSubsystemName(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getSubsystemStage(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getSubsystemVersion(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getSystemStage() constSimTK::Stateinline
getSystemStageVersions(Array_< StageVersion > &versions) constSimTK::Stateinline
getSystemTopologyStageVersion() constSimTK::Stateinline
getTime() constSimTK::Stateinline
getU(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getU() constSimTK::Stateinline
getUDependents() constSimTK::Stateinline
getUDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUDot() constSimTK::Stateinline
getUDotErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUDotErr() constSimTK::Stateinline
getUDotErrStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUErr() constSimTK::Stateinline
getUErrStart() constSimTK::Stateinline
getUErrStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUErrWeights(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUErrWeights() constSimTK::Stateinline
getUStart() constSimTK::Stateinline
getUStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUValueVersion() constSimTK::Stateinline
getUWeights(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getUWeights() constSimTK::Stateinline
getY() constSimTK::Stateinline
getYDot() constSimTK::Stateinline
getYErr() constSimTK::Stateinline
getZ(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getZ() constSimTK::Stateinline
getZDependents() constSimTK::Stateinline
getZDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getZDot() constSimTK::Stateinline
getZStart() constSimTK::Stateinline
getZStart(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getZValueVersion() constSimTK::Stateinline
getZWeights(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
getZWeights() constSimTK::Stateinline
hasCacheEntry(const CacheEntryKey &cacheEntry) constSimTK::Stateinline
hasDiscreteVar(const DiscreteVarKey &discreteVar) constSimTK::Stateinline
initializeSubsystem(SubsystemIndex, const String &name, const String &version)SimTK::Stateinline
invalidateAll(Stage)SimTK::Stateinline
invalidateAllCacheAtOrAbove(Stage) constSimTK::Stateinline
isCacheValueRealized(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
isConsistent(const SimTK::State &otherState) constSimTK::State
isDiscreteVarUpdateValueRealized(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
markCacheValueNotRealized(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
markCacheValueRealized(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
markDiscreteVarUpdateValueRealized(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
operator=(const State &)SimTK::State
operator=(State &&source)SimTK::State
setDiscreteVariable(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex, const AbstractValue &)SimTK::Stateinline
setNumSubsystems(int i)SimTK::Stateinline
setQ(const Vector &q)SimTK::Stateinline
setSystemTopologyStageVersion(StageVersion topoVersion)SimTK::Stateinline
setTime(Real t)SimTK::Stateinline
setU(const Vector &u)SimTK::Stateinline
setY(const Vector &y)SimTK::Stateinline
setZ(const Vector &z)SimTK::Stateinline
State()SimTK::State
State(const State &)SimTK::State
State(State &&source)SimTK::State
toString() constSimTK::Stateinline
updCacheEntry(SubsystemIndex, CacheEntryIndex) constSimTK::Stateinline
updCacheEntryInfo(const CacheEntryKey &cacheEntry)SimTK::State
updDiscreteVariable(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex)SimTK::Stateinline
updDiscreteVarUpdateValue(SubsystemIndex, DiscreteVariableIndex) constSimTK::Stateinline
updEventTriggers() constSimTK::Stateinline
updEventTriggersByStage(Stage) constSimTK::Stateinline
updEventTriggersByStage(SubsystemIndex, Stage) constSimTK::Stateinline
updMultipliers(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updMultipliers() constSimTK::Stateinline
updQ(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updQ()SimTK::Stateinline
updQDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updQDot() constSimTK::Stateinline
updQDotDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updQDotDot() constSimTK::Stateinline
updQErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updQErr() constSimTK::Stateinline
updQErrWeights(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updQErrWeights()SimTK::Stateinline
updTime()SimTK::Stateinline
updU(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updU()SimTK::Stateinline
updUDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updUDot() constSimTK::Stateinline
updUDotErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updUDotErr() constSimTK::Stateinline
updUErr(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updUErr() constSimTK::Stateinline
updUErrWeights(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updUErrWeights()SimTK::Stateinline
updUWeights(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updUWeights()SimTK::Stateinline
updY()SimTK::Stateinline
updYDot() constSimTK::Stateinline
updYErr() constSimTK::Stateinline
updZ(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updZ()SimTK::Stateinline
updZDot(SubsystemIndex) constSimTK::Stateinline
updZDot() constSimTK::Stateinline
updZWeights(SubsystemIndex)SimTK::Stateinline
updZWeights()SimTK::Stateinline
~State()SimTK::State